明朝万历年间，东宫太子朱常洛与大太监张诚在朝廷互相对衡。太子及后听得钦天监的预言，决定派人将宫中魏姓太监斩杀。张诚见一众门生被杀，密谋刺杀太子的未过门妻子郭倩，藉此报复洩愤。东宫都尉袁崇焕、侍郎左光斗奉命护送郭倩进京，期间遇上东厂伏兵偷袭，众人遁入附近一个神秘雾林躲避。张诚下令放火烧林逼令他们现身，郭倩于混乱间意外走失;崇焕、光斗则联同随行的御膳监小太监李进忠走出雾霾，赫见眼前景物匪夷所思。原来他们穿越了时空，来到现代廿一世纪!崇焕、光斗、进忠无奈地以现代人的身分重新展开人生，但他们终究是明朝古人，虽然他们一个武功精湛、一个智慧机灵、一个厨艺出众，但老套的价值观、对科技知识的一窍不通，令他们与现代人的生活格格不入，也因此闹出不少笑话!他们三人于现代经历一次又一次的冲击，性格与价值观亦渐渐改变，随后更因难得一遇的异象即将发生，而面临人生最严峻的考验与抉择……

曹永廉在1998年添加TVB，发展趋势逾20年。他于1999年凭连续剧《双面伊人》中的反派角色“方徳信”而广泛观众们了解，接着《妙手仁心II》中的“向众仁”、《法证先锋》中的“沈雄”、《金石良缘》中的“金永来”，及其《大太监》中的“安德海”，均使他的表演有一定的充分发挥。2016年，曹永廉凭《公公出宫》的“陈小凤（细鸡）”一角，在“万千星辉颁奖盛典2016”喜获“最佳男主角”荣誉奖，之后持续2年各自以《超时空男臣》（与萧正楠、何广沛）和《兄弟大茶饭》（与萧正楠）得到“万千星辉颁奖盛典”的“最火爆电视机拍挡”荣誉奖。

《 超时空男臣 》第一集就发生很多「精彩纷呈」CG技能，之中最引人注意嘅自然系萧正楠嘅一招「大海无量」，睇到观众们眼都凸！而中意清嘅网友就强调「大海无量」喺武打电影动漫漫画《中华英雄》入面都发生过喎！难道说系萧正楠教上官無量嘅？

《超时空男臣》这一部香港电视剧主要是叙述了明朝万历末期，东宫太子朱常洛与以大太监张诚为代表的阉党时有匹敌，张诚暗地里派东厂埋伏的军队袭击侯任世子妃郭倩，世子妃在袁崇焕、左光斗与小太监李进忠的维护下，逃跑至一个人烟稀少、满佈雾霾天气的山林。错乱间三人与世子妃失踪，之后摆脱雾霾天气，却发觉已穿越四百多年，赶到了当代二十一世纪从而引起了一系列的搞笑的故事。

萧正楠与好哥们曹永廉参加TVB新电视剧《超时空男臣》祭神，针对被同剧拍挡田蕊妮踢爆一起尿尿，曹永廉情重地表明：“去聚会活动啰。有一齐去哪些？萧正楠好冤气，他这位（黄翠如）没有身旁找我聊顶。

《超时空男臣》暂为开播最大收视率的连续剧，问起如收视率再创佳绩会出现何服务承诺及庆贺？ 萧正楠提议曹永廉扮女性去大型商场走一转， 但曹永廉决然地说：「唔好搞我，搞下啲女仔 。」说到阿廉提议收视率理想化可「搞女」庆贺，田蕊妮即说：「人红了爱乱说。想咀那一个？我助手分配啦！」

不可置否，日前在剧里扮演3弟兄之一的何广沛，在宣传策划新电视剧《跳跃生命线》时接纳了浏览，提到《超时空男臣》的结局，他也表明应当会：听闻是会开续篇，但目前总监制有新电视剧在身，田蕊妮要歇息一段时间，曹永廉和萧正楠都是有各的忙，因此没那麼快。

这剧叙述在明朝万历二十九年（即公年1601年），明代三位大臣袁崇焕（萧正楠饰）、左光斗（曹永廉饰）及李进忠（何广沛饰）穿越到当代找世子妃郭倩（王君馨饰）的小故事,之中三人数次在当代闹出爆笑段子，而电视剧《超时空男臣》中的男臣是指她们三人。

超时空男臣猪蹄之一：云大军。在这一部剧里云大军是一个武学高强度重情重义的大将，完全是一个有勇无谋的武夫人设。但是云大军是明代这位角色穿越重生回来的，那但是赫赫有名的袁督师袁崇焕。袁督师但是一位彻头彻尾的文人墨客啊！袁崇焕万厉四十七年举人，之后督师蓟辽。把一个文人墨客写出将领那也太扯蛋，基本上的客观事实我们要认同的。