满清末年，国家羸弱，不仅外受强敌欺侮，国内以强凌弱的情况亦比比皆是，在此环境下自小父母双亡的梁宽，无赖一身无师自通的功夫以自保，并自许以锄强扶弱为己任。
而后宽终因打抱不平，唯恐祸延亲族决定至广州投靠亲兄梁正，并寻找指腹为婚的妻子叶宝儿。宽到广州后发现正非如信中所述般富贵，且常受到恶霸欺凌，故决以武力对抗强权，终将恶霸铲除，宽因而声名大躁，正恐宽锋芒太露惹祸上身，遂劝宽拜黄飞鸿为师。
宽性格冲动，自恃聪明，对鸿稳重内敛的处事态度不以为意，鸿以宽为练武之才，屡次虚心规劝望能启发宽。
此时表面为殷商假象，暗地却指派得力助手凌云楷，掠夺各方势力的陆志刚，视鸿为眼中钉，且在一场狮王争霸中楷落败于鸿，使刚更顾忌鸿，并多次设计陷害，鸿为免多事，小节上均予忍让，此举令宽十分不满，为此与鸿意见相左，且责怪鸿不教其上乘功夫，一气之下离开宝芝林。
而在另一方面，宽几经艰苦虽与儿重逢，但儿受到新思想熏陶，抗拒盲婚哑嫁只愿视宽为好友，并欲促成宽与闺中密友林秀菁，宽虽对儿念念不忘，但儿屡次拒绝且菁对宽一往情深，处处照顾，两人终生爱苗。
正迷恋柳燕招致杀生之祸，宽欲替兄报仇，但技不楷一败涂地，故重投鸿门下，请求鸿授以绝招无影脚以报仇雪恨，鸿害怕宽走火入魔不欲教之，然而宽复仇心切，假意潜心学武修生养相，鸿终被宽之真诚感动，毅然将无影脚相教。
宽急于求成，未能发挥无影脚至大至刚之威力，二度被打败的宽斗志尽失；刚假仁假义乘机扶持，利用宽陷害鸿，刚的奸计会得逞吗？鸿、宽两人师徒情谊又面临着什么样的冲突与考验呢？
一蹶不振的宽会重拾信心吗？他与楷之间的恩恩怨怨又将如何…..。
而在宽与菁感情日渐稳定之际，在辗转爱情中追逐的儿，赫然发现所爱之人原来即是宽，坦然向宽表白心迹，宽处与两爱难全的矛盾中，不知如何取舍。　　

《黄飞鸿系列之铁胆梁宽》是一部以传奇武打家黄飞鸿和他的朋友梁宽为主角的粤语电视剧。剧情围绕着黄飞鸿和梁宽的友情、江湖深情和抗日救国的故事展开。

剧中，黄飞鸿被描绘成了一个出色的武术家和抗日英雄。他以正直、胆识过人而闻名，坚持护国救民的信念，并在关怀社会进步和人民利益方面发挥着重要作用。

黄飞鸿的挚友梁宽是一个机智勇敢、善于发现问题和解决问题的人。他经常与黄飞鸿一起行动，在解决各种问题时起到了重要的作用。这两个人相互激励，共同追求着一个公正和正义的社会。

剧情中，黄飞鸿和梁宽为了抵抗侵略者和帮助苦难的人民，接连经历了许多冒险和战斗。他们不畏艰险，身经百战，用自己的努力和智慧在抗日战争中发挥着巨大的作用。

在剧情中，黄飞鸿和梁宽展示了他们的武术技巧和机智。他们可以轻松地应对各种困难和危险，拯救被压迫和受到伤害的人们。

除了武打场面的精彩呈现，剧情中也描绘了黄飞鸿和梁宽之间的友情。他们在很多危险的情况下互相支持和帮助，这种友情使得他们可以战胜困难，追求公正和正义。

整个剧情以粤语为主，展现了广东地区的武术文化和粤语独特的韵味。同时，剧中还透露出了对抗日战争的敬意和对抗日英雄的崇拜。

总体而言，《黄飞鸿系列之铁胆梁宽》是一部充满武打和忍耐的电视剧，展现了黄飞鸿和梁宽的英雄形象，弘扬了传统的武术精神和抗日精神。通过剧中精彩的剧情和角色塑造，观众可以感受到抗日战争时期的荣耀和艰辛，同时也体会到了友情和正义的力量。