故事发生在五十年代末的九龙城寨，左勾拳（陈展鹏饰）和段迎风（袁伟豪饰）的父亲均为名震千里的八极拳宗师，哪知道一场阴谋使得段迎风失去了父亲，而左勾拳的父亲则沦为了杀人凶手含冤自尽，左勾拳亦因此和妹妹失散，离开了九龙城寨，前往澳门谋生。一晃眼十五年过去，已经长大成人的左勾拳回到了九龙城寨这片伤心地，只为了寻找妹妹的下落，哪知道此处早已经物是人非，冯春美（吴家乐饰）、柯万长（张国强饰）和福寿金（林伟饰）三大黑恶势力头目三足鼎立一手遮天，令九龙城寨的居民们终日生活在恐惧之中。正直的左勾拳向三人发起了挑战，他的勇气亦感染了段迎风，两人再度联手，组成了九龙城寨街坊福利会，惩恶扬善，行侠仗义。

《城寨英雄》是一部根据网络小说《鹰视神鹰之城寨英雄》改编的都市情感剧。剧中以“寨王”黎少龙为主线，讲述了一个智勇双全的城市年轻人黎少龙，为了保护家园寨子不被拆迁商恶势力蚕食，引领当地街坊邻居与拆迁商斗智斗勇的故事。

剧中，黎少龙自小就生活在城市乡村的贫民区，他深知城寨的艰辛与困惑，更了解自己的身份。他是一个正直善良，聪明反应迅速的年轻人，因为家族的赘婿关系始终隐忍忍辱负重生活。但是，为了保护城寨，他决定行动起来。

黎少龙的奶奶是城里寨子的骨干力量，她是城寨的楷模，也是黎少龙的精神支柱。黎少龙在奶奶的影响下，心怀正义并且对亲情有着执着的追求。他斗志昂扬，带领城寨的居民抗拒了凶残的拆迁商，用智慧与正义为城寨发声。

剧中，黎少龙遇到了同样重情重义的好朋友曹小龙，两人志同道合，携手合作，成为了城寨的英雄。在面对拆迁商的颠倒案情和众多危险的情况下，黎少龙和曹小龙不仅要破解各种棘手问题，还要承担居民们对他们的期盼与信任。

然而，剧情的发展并不顺利。黎少龙的妻子陈佳怡与拆迁商达成了暗中勾结的警察刘正阳，成为了黎少龙最大的威胁。陈佳怡受到了刘正阳的胁迫，为了保护自己和黎少龙的家庭，也暂时站在了对立面。黎少龙不仅要面对拆迁商的威胁，还要解决家庭纠纷带来的问题。

在剧情的高潮部分，黎少龙带领城寨的勇者们经过多次斗争与磨砺，最终揭开了陈佳怡与刘正阳勾结的真相，成功将拆迁商绳之以法。失去利益支持的陈佳怡终于觉醒，主动向黎少龙道歉，重新与他站在同一阵线。

《城寨英雄》以真实的社会题材为背景，展现了寨王黎少龙在保护家园、解决社区问题、处理家庭纠纷等方面的心路历程和成长故事。剧情紧凑，扣人心弦，通过对城寨英雄的塑造，表达了对社区团结、亲情、友情和正义的赞扬，使观众对社会问题和人性关怀有了更深入的了解。