故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。 皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平（宫下荣治 配音）、温婉可人足智多谋的八月一日静香（东山奈央 配音）、带着面具十分神秘的织部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波 配音），一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。

《苍蓝钢铁的琶音》是一部以人类与机械武器相结合的战争题材动画作品，讲述了在虚构的未来世界里，高中生樱岛琴音与她的同学们一起组成机器人俱乐部，共同参与机器人比赛的故事。

樱岛琴音是本作品的女主角，是一个有着乐观坚强性格的少女。她拥有一颗热爱机器人的心，对于机械技术有着浓厚的兴趣。尽管她外表柔弱，但琴音却展现出了强大的毅力和决心，为实现自己的目标不断努力奋斗。

在机器人俱乐部里，琴音展现出了出色的领袖能力，带领着队友们克服重重困难，不断成长壮大。她在比赛中展现出的机械操作技巧和策略战术让人印象深刻，成为了队伍的中流砥柱。

除了在比赛中的表现，琴音的人际关系也是该动画的一个亮点。她与其他俱乐部成员之间的相处充满了幽默和温馨，她的乐观积极的态度为整个团队注入了无穷的活力和正能量。在琴音的带领下，机器人俱乐部的成员们不仅在技术上得到了提升，也建立起了深厚的友谊和信任关系。

总的来说，樱岛琴音是一个乐观、坚强和热爱机器人的少女，她在《苍蓝钢铁的琶音》中展现了出色的领袖才能和团队合作精神。通过琴音这个角色，观众可以看到她的成长与进步，以及她在困难面前坚定不移的勇气和决心。琴音的故事不仅是一段关于机器人比赛的冒险旅程，更是一个关于友情、努力和奋斗的成长故事。