在禁毒会战中将主要的贩毒团伙一网打尽后，卧底警察宝玉渴望回到警察队伍中，就在准备回归的时候，公安局长发现一个新兴的贩毒团伙，并且偷走了之前贩毒团伙的神秘资金，宝玉不得不又再次走上卧底的道路。正在宝玉投靠无门时，碰巧发现贩毒团伙头子的女儿糖果被绑架，并且顺利救出。在贩毒团伙卧底期间屡次帮助糖果逃离困境。贩毒团伙为了清除自己的障碍，杀人嫁祸给宝玉，并且暗地里想清除他。公安局长用已退为进的方式，隐藏在幕后，选用另一名因违反纪律被清楚出公安队伍的侦查员，暗中保护宝玉。 
　　社会形势复杂，人与人之间的关系复杂，每个人的目的动机不同。都对宝玉完成新的任务，构成了直接或间接的威胁。卧底身份，由隐秘成为半公开。要在这么复杂严峻的情势下，完成任务已成为不可能。连宝玉自己也明白，他想要接近的目标，根本无法接近。因此…… 
　　宝玉最后是否可以回归警察队伍，侦查员的结局又是如何，想要收手回头的新任局长在最后的紧要关头到底做出了什么样的选择？三个人的灵魂回归是否都能实现呢……

电视剧《卧底归来》是一部以警匪题材为主的剧情片，讲述了一个卧底警察的故事。该剧情紧凑、扣人心弦，让观众充分体验到了卧底生活的危险和刺激。

剧中男主角郭强是一名精明能干的警察，为了打击日益猖獗的毒品交易，他决定扮成买家进入到毒品交易组织中担任卧底。然而，卧底生活并不是他想象中的那么容易，他面临着各种来自组织内外的威胁和危险。

在这个卧底任务中，郭强遇到了组织的头目高飞，他是一个极度狡猾和残忍的人物。高飞对郭强的背景和真实身份心生疑虑，而郭强必须用尽一切办法来保护自己的身份。他不断推演、斗智斗勇，同时也在与内部的警方保持着联系。

郭强的卧底身份渐渐被组织怀疑，高飞派出手下监视他。在一次跟踪行动中，郭强巧妙地摆脱了追捕，但却无意中发现了高飞策划的一起大规模爆炸案。为了阻止这起案件的发生，保护人民的安全，郭强决定揭穿组织内部的黑暗势力。

在调查的过程中，郭强发现了组织内部的一条线索，他追踪到了一名神秘女子杨晓。杨晓是一个失去家人并且被迫堕落加入组织的女孩，她对高飞的残暴行为愤愤不平。郭强与杨晓合作，逐渐获得了更多的情报，揭露了组织高层的罪行，将他们绳之以法。

最后，在一次危险的行动中，郭强成功地摧毁了高飞的毒品交易网络，抓获了高飞，保护了人民的安全。他也成功走出了卧底生活，回到了警察队伍的怀抱，和他的家人团聚。

《卧底归来》通过生动的情节和精彩的演绎，展现了卧底生活的危险与刺激，同时也揭示了警方打击毒品犯罪的决心与勇气。剧中的人物形象鲜明，剧情跌宕起伏，带给观众紧张刺激的观赏体验，也表现出了主人公对家人和社会的责任感和担当精神。这是一部深入探讨警匪题材，展现了人性的复杂性和社会现实问题的电视剧。