一个名叫格兰特的船长被困在南纬37线的某个地方。格兰特船长的儿女玛丽和罗伯特的请求下，毅然决定驾自己的邓肯号出航寻找。

《格兰特船长的儿女》是一部以冒险和家庭为主题的日本动漫作品，故事情节跌宕起伏，充满着情感的波折与成长。以下是剧情的详细介绍：

故事的背景设定在一个名为“大航海时代”的虚构世界中。这个世界充满了未知的海域和神秘的岛屿，许多人类社会在这片广阔的海洋上建立了自己的领地和王国。在这个时代，海盗横行，探险家和航海家成为了当时社会中备受尊敬的职业。

故事的主角是格兰特·船长，一个以强大战舰“碧波号”为家的年轻船长。格兰特身世神秘，年幼时被一位著名的海盗收养，并从小受到良好的航海训练。他成长为一名勇敢而正直的年轻人，渴望探索世界，寻找失散多年的家人。

剧情的开端是格兰特船长在一次海上冒险中遇到了一位名叫莉莉的女性。莉莉是一位富有冒险精神的年轻女船长，率领着她的船员们在大海上寻找传说中的神秘宝藏。在一系列意外和冒险中，格兰特和莉莉两人结识并决定共同合作，以期能找到各自梦寐以求的目标。

随着剧情的发展，格兰特和莉莉的团队逐渐壮大，他们遇到了各种各样的挑战和对手。有时是恶势力的海盗，有时是渴望霸占神秘宝藏的野心家，还有些是为了私利而追杀他们的势力。在这一切的背后，格兰特始终怀揣着对自己身世的探寻，他希望通过航海的冒险找到自己的答案。

与此同时，格兰特的船员们也各自有着动人的背景和故事。有些是年轻的新手，渴望通过航海来证明自己；有些是经验丰富的老水手，对格兰特充满忠诚；还有些是在旅途中加入的新伙伴，他们各自的能力和性格为故事增添了多样性和深度。

在剧情的高潮部分，格兰特和莉莉终于发现了传说中的宝藏所在，然而，他们也不得不面对更加危险和考验的挑战。随着故事的揭示，格兰特的身世之谜也逐渐浮出水面，他最终找到了失散多年的家人，并且在成为船长的道路上获得了深刻的成长与体验。

最终，格兰特和他的伙伴们在经历了种种冒险和挑战之后，不仅收获了宝藏，更重要的是，他们在这段航海旅程中找到了彼此的真正意义和家的感觉。《格兰特船长的儿女》通过其丰富的故事情节和深刻的人物描写，向观众展示了冒险、友情和家庭的重要性，成为一部受到广大观众喜爱的经典动漫作品。