被世人称为赵大善人的赵灵安突然身死，还被传出了狐妖索命的传闻，这一离奇案件吸引了刚上任的六扇门女捕头丁昭昭。丁昭昭前往赵府了解案情，却被赵府管家当成了土匪，还需要亮出六扇门腰牌才化解误会。据赵府管家所言，赵灵安前几日外出经商，于昨日晚上刚刚回到府中，还带了一名貌美女子回府，房门紧闭与女子独自在房中嬉闹一夜之后，第二日便化作陶俑死在屋内，女子也不知所踪。丁昭昭回到六扇门，欲向侍郎萧远道请得办理赵灵安之案，却被萧远道以案情危险女子不适合涉足为由拒绝。不甘心的丁昭昭找来好姐妹医女温思行到停尸房对赵灵安的尸体进行调查，发现了一些异常之处。为了进一步查找线索，丁昭昭又潜入赵府与“侠盗”楚不凡撞在了一起。

《大明悬案录之泥犁篇》是一部以明朝末年为背景，讲述了一个关于江湖武林和朝廷宫廷之间纷争的故事。在这个时期，明朝内乱不断，民不聊生，而悬案频发，谜团重重，一个个离奇死亡案件令人无法释怀。而在这背后，一个隐藏在黑暗中的组织悄然崛起，准备推翻朝廷，掌握江湖，使得整个社会风雨飘摇。

在这个时候，江湖中出现了一位神秘的侠客泥犁，他以正义为准则，凭借着精湛的武艺和智谋，开始调查这些悬案背后的真相。泥犁的身世一直是个谜团，人们只知道他潜藏江湖多年，行事不拘常规，颇具正义感。随着他揭开一桩桩悬案的真相，不仅化解了无数的恩怨纠葛，同时也逐渐发现了一个更大的阴谋。

同时，朝廷官员也对这些悬案案件产生了浓厚的兴趣，他们派遣了精明能干的侦探队伍开始跟踪泥犁的行动，试图揭开他的底细。而在这个过程中，侦探队伍也发现了一些意想不到的秘密，让整个故事更加扑朔迷离。

随着情节的深入，泥犁不仅面临着内外交困的局面，还受到了来自组织内部的威胁，他身陷囹圄，危机四伏。然而，泥犁并不畏惧，他义无反顾地继续前行，揭开一个个悬案的真相，找出幕后黑手，让正义得以伸张。

最终，在泥犁的不懈努力下，所有的悬案得以解决，真相大白，阴谋被揭露，江湖和朝廷的纷争也在泥犁的帮助下得到解决。泥犁成为了众人心目中的英雄，他的传说流传千古，为整个明朝的江湖社会带来了一丝光明。

《大明悬案录之泥犁篇》通过泥犁一人之力，讲述了一个充满疑云和谜团的江湖故事，展现了英雄气概和正义的力量，是一部极具震撼力和感染力的电视剧作品。