著名的关原之战结束一年后，出云的巫女伊佐那海（佐藤利奈配音）遭刺客追杀。逃亡至信州境内时，她得到伊贺忍者雾隐才藏（小野大辅配音）的救助。见识过才藏强大的实力后，那海拜托他保护自己前去寻找上田城真田忍军的领袖真田幸村（森川智之配音）。雾隐才藏与甲贺忍者的高手猿飞佐助（柿原彻也配音）不打不相识，最终一同效力于一方霸主幸村。忌惮于真田的实力，离夺取天下只有咫尺之遥的德川家康渐次逼近。而海野六郎（神谷浩史配音）、弁丸(望月六郎配音）、安娜塔西雅（浅川悠配音）等勇士相继云集到上田城。天下大势乱局未定，真田十勇士将凭借一身本领奔走，书写他们的传奇……

《真田十勇士》是一部以真实历史中的关键人物和事件为背景的日本动漫。以下是对《真田十勇士》中的十位勇士的介绍。

1. 真田幸村

真田家的继承人，同时也是「真田十勇士」的领导者。幸村是一个勇敢而聪明的年轻武士，他与家族旗印的红色守卫著名。他以决断力强、机智勇敢而闻名，被称为是最优秀的忍者之一。

2. 斋藤一

斋藤家的继承人，勇士队的一员。他是一个机智而沉稳的武士，也是真田军中最优秀的剑士之一。斋藤一以剑术高超著称，他的技艺不仅在战场上得到广泛认可，也在很多历史事件中发挥了重要作用。

3. 石川五右卫门

石川家的继承人，真田军的重要成员。他是一个勇猛而忠诚的武士，以方天画戟的战斗风格而闻名。石川五右卫门是真田幸村的忠实战友，他的武勇在战场上给真田家带来了巨大的优势。

4. 真田义之

真田家的家臣，与真田幸村同时成长的朋友。他是一个聪明而慎重的策士，擅长军事计划和谋略。真田义之的智慧在真田军的战斗中起到了至关重要的作用，他的计策帮助真田家击败了敌人。

5. 真田辉夜

真田家的女将，真田军的重要成员。她是真田幸村的妹妹，也是一名具有高超武艺的忍者。真田辉夜是一个勇敢、机智且独立的女性角色，在战斗中展现出了强大的实力和智慧。

6. 源义经

一个著名的剑术家，也是真田军的一员。源义经是一个有着强大剑术和忍者技巧的武士。他对真田家非常忠诚，并且在战斗中展现出了决断力和英勇的一面。

7. 小早川秀秋

真田家的贵族朋友，同时也是真田军中的一员。小早川秀秋是一个聪明而精明的战略家，被称为真田幸村的智囊团。他的决策和谋略帮助真田家度过了许多危机。

8. 小林一茶

一个年轻的忍者，与真田军一起战斗。小林一茶是一个敏捷而灵活的战士，他的忍者技巧在战斗中发挥着至关重要的作用。他是真田幸村的重要支持者，也是真田军中的一员。

9. 井伊直虎

井伊家族的继承人，与真田家联盟的成员之一。虽然不是真田军的一员，但井伊直虎被许多人认为是这个军队的精神支柱，她的勇气和决心启发了真田十勇士。

10. 佐助

一个年轻的忍者，也是真田十勇士中的成员之一。佐助是一个机智而善于使用忍者技巧的战士，他的存在给真田军带来了强大的支持。他是真田十勇士中年纪最小的成员，但他的实力和贡献不可低估。

以上是对《真田十勇士》中十位勇士的简要介绍。每个人物都在战斗中发挥了重要作用，共同帮助真田家度过了许多困难的时刻。他们的勇气、智慧和忠诚为这部动漫增添了许多精彩的故事情节。