剧情紧接外传BattlefieldofPacifist（和平主义者的战场），地球与殖民地的战斗于殖民后196年结束。除五飞外，希罗等四位高达驾驶员决心把高达送往太阳丢弃，然而统一的地球圈再次被人类的欲望所吞噬，战乱再一次燃起。巴顿财团利用前OZ统帅托雷斯之女作傀儡领袖成立军队，以新建之殖民地X18999为基地，同时胁持担任地球外交官的莉莉娜作人质，企图实行第二次流星作战。希罗等人进入殖民地化解危机并把高达取回作战。OVA版(全3话)第一话-平静的轨道第二话-逝去的流星第三话-永远之回归

《新机动战记高达W: 无尽的华尔兹》是日本动画公司日昇公司制作的一部科幻战争题材的动画作品，于1996年10月开始播出，是“高达系列”的一部重要作品。

《新机动战记高达W: 无尽的华尔兹》的剧情设定在一颗名为“伊斯特提斯”的被大陆共和国和帝国两个敌对势力占领的地球外行星上。敌对势力之间经过长时间的战争和衝突，失去了从前的意义，“伊斯特提斯”已变成战争、敌意、争斗无休止的大地。

剧中的主人公是来自于殖民地地区的两个工程师帕克斯和迪欧。一天，他们突然被大陆共和国突如其来的沦陷军包围，他们始料未及的成为了士兵，他们发布了一台由EARTH联邦政府武装力量捐赠给殖民地的高性能机动战士，机体名称为“高达”。

帕克斯和迪欧应对这次危机，学会并拿起了新技能，他们发现了夺取联邦军队训练营的地图。地图上也有一处红圈起来的位置，感到诡异的帕克斯和迪欧驱车赶到了那个位置。

两人很是震惊地发现了一个被遗弃的卫星基地，当时似乎是一开始在“伊斯特提斯”建立时的重要设施。事实上它是外来生命体吉沃夫侵入“伊斯特提斯”的开端之一。二人发现了高技术GPS设备和高性能机械战士与整个联邦军队的机动战士攻击形态。

在战斗中，帕克斯和迪欧遇到了一位名叫希罗·尤伦斯的神秘男子，被他的强大战斗能力所震撼，他们决定与希罗合作，一起对抗敌对势力，争取和平与自由。

《新机动战记高达W: 无尽的华尔兹》的剧情紧张刺激，充满了战争与机器人战斗的激情。主人公们在战斗中不断成长和坚持，通过努力和团结，最终取得了胜利。这部动画作品探讨了战争的无可避免性以及对和平与自由的渴望，给观众留下了深刻的印象。

《新机动战记高达W: 无尽的华尔兹》在日本及国际上都非常受欢迎，不仅因为它精彩的剧情和精美的动画制作，还有其对人性和伦理的深刻思考。它的成功也让“高达系列”成为了日本动画的经典之一，对日后的机器人动画和科幻动画产生了重要的影响。