故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流.

《GATE 奇幻自卫队 炎龙篇》是一部改编自漫画的电视动画作品，由A-1 Pictures制作，于2016年1月开始播出，共12集。本作是《GATE 奇幻自卫队 迷宫篇》的续篇，继续讲述了现代日本自卫队在一个连接现实世界与奇幻世界的门“GATE”中展开冒险的故事。

剧情发生在前作结尾的几个月后。自卫队队员伊丽莎白·E·哈耶塔特被派遣到帝国首都邦艾瑞特进行交流使命。在邦艾瑞特的特区，伊丽莎白与精灵族的公主皮雅雷塔以及她的女仆蕾塔·伊利尼丝相识。她们对现代世界和自卫队感到好奇，于是邀请伊丽莎白到精灵王国参观。

与此同时，在联合国的干涉下，日本政府决定将一支自卫队特遣部队派往奇幻世界，用以保护自卫队成员在奇幻世界中的活动。特遣部队的队长武田唯武和队员们被送入奇幻世界，并迅速与伊丽莎白会合。伊丽莎白介绍了自己在精灵王国的经历，并将自己的任务交代给了特遣部队。

特遣队的目标是探索奇幻世界中的危险地区和消灭那些威胁到奇幻世界及其居民的存在。他们必须面对半兽人、火焰巨人等各种怪物，并与内部的反对势力和邪恶势力战斗。在这个过程中，他们结识了来自不同种族和国家的朋友，并且共同努力，为了和平而战斗。

除了战斗，剧情中也描绘了特遣队员们在奇幻世界的日常生活。他们学习了奇幻世界的语言、风俗和文化，并带给了奇幻世界一些现代科技和医疗技术。特遣队与奇幻世界的各种种族建立了友好关系，并帮助他们解决内部冲突和外部威胁。

在剧情的高潮部分，特遣队发现了一个更加庞大的阴谋，那些企图破坏奇幻世界和现实世界之间平衡的势力。他们必须团结一致，打败这个敌人，保护奇幻世界和现实世界的和平。

《GATE 奇幻自卫队 炎龙篇》通过奇幻世界与现实世界的对比，探讨了战争、和平、文化冲突和友谊等主题。它展现了现代科技与奇幻世界的碰撞，以及不同种族和国家之间的交流与合作。同时剧情紧凑、刺激，充满了战斗场面和惊险的情节，给观众带来了一场视觉和心理上的冒险之旅。