主人公小林是一位女性系统工程师，某天她喝酒喝的很醉兴冲冲的跑到了山上遇到了一头龙，酒醉之下的小林对着龙大倒苦水。听到龙说自己无家可归时，小林趁着酒意开玩笑的说“那你就来我家吧”，之后龙真的就跑到小林的家里，并且还变成了一位女仆——于是一位龙女仆和小林的同居生活就这样开始了……

《小林家的龙女仆S》是一部由日本作家クール教信者所著的轻小说作品，同时也被改编成动画和漫画。故事讲述了一个普通上班族小林一脸平凡无奇的生活中，突然出现了一位名为无翼的体型高大、长发披散、身穿女仆装的神秘龙女仆。而小林家的日常生活也因为无翼的到来变得更加有趣和混乱。

无翼是一名追随主人、帮助主人融入人类社会的龙女仆。她担任起了小林家的日常管理、家务工作，但因为她来自于龙族，对于人类社会的一些概念和习俗并不了解，所以常常搞笑地出现一些误解和冲突。她的呆萌个性和天然呆的行为让小林家的日常生活变得热闹起来，同时也让观众感到欢笑。

虽然无翼看似傻傻的，但她却是个懂事、有责任心且无私的女孩子。她对待小林家庭成员始终保持着一种呵护和照顾的态度。她会为他们准备美味的饭菜、打理整洁的家务，同时也时常为他们提供一些实用的建议和帮助。她的出现让小林家的生活变得有条不紊，同时也是一个温暖的存在。

除了无翼，小林家中还有其他一些鲜明的角色。比如懒散而随性的悠花姐姐，有点冷漠却实际上是很关心小林的蛇崽子，还有喜欢瞎搞和惹麻烦的女巫宅酱。这些角色的个性各异，每个人都给剧情带来了不同的风味和趣味。

《小林家的龙女仆S》不仅有轻松愉快的日常喜剧，同时也融入了一些暖心和励志的元素。在小林与无翼相处的过程中，他们相互学习，对彼此渐渐产生了信任和依赖。无翼借助小林家的平凡生活了解了人类社会的规则和人情世故，而小林则在无翼的悉心照料下变得更加成熟和有责任心。

总的来说，《小林家的龙女仆S》是一部轻松愉快的日常喜剧，利用幽默的方式讲述了龙女仆无翼与小林一家的故事。无翼的呆萌个性和淳朴行为给观众带来了许多欢乐和笑声，同时也传递了人与人之间互相学习和成长的温暖信息。无论是动画、小说还是漫画，都能让观众在欢笑中感受到生活的美好。